De watertoren is gebouwd in 1901 en op 10 december van dat jaar in gebruik genomen. Waalwijk was daarmee de zesde gemeente in Noord-Brabant met een eigen watertoren. De Waalwijkse toren was eigendom van het waterleidingbedrijf “De Langstraat”. De toren heeft een hoogte van 34 meter en een waterreservoir van 200 m³.

Het ontwerp voor de toren is van aannemersbedrijf Visser en Smit, “ontwerpers en uitvoerders van drinkwaterleidingen”, zoals hun visitekaartje vermeldt. Het bureau hield kantoor in Oud-Beierland en Papendrecht en ontwierp talloze watertorens, waaronder die van Leerdam en Doorn. De toren van Oud-Beierland uit 1902 lijkt als twee druppels water op die van Waalwijk.

De toren was oorspronkelijk van baksteen, met een houten reservoir. In 1961 is de toren verbouwd en in zijn geheel met beton bekleed.